Именно так. ПДД 24.2. Допускается движение велосипедистов ... по правому краю проезжей части [если] отсутствуют велосипедная и велопешеходная дорожки, полоса для велосипедистов либо отсутствует возможность двигаться по ним.
Кстати, ниже там же:
по тротуару или пешеходной дорожке [если] отсутствуют велосипедная и велопешеходная дорожки, полоса для велосипедистов либо отсутствует возможность двигаться по ним, а также по правому краю проезжей части или обочине.
Если велодорожка например не почищена от снега - то это считается как "отсутствует возможность", в этом случае можно. А если "по каким-то своим причинам" - то нельзя.
То же самое касается тротуара. Я для себя считаю, например, что лужи на проезжей части это "отсутствует возможность" и потому в дождь еду по тротуару.
Илья Варламов не так давно писал про ПДД для велосипедистов
http://zyalt.livejournal.com/1169617.htmlИ там приводит интересную мысль: поскольку "отсутствует возможность" в законе не расшифровано - тогда боязнь автомобилей тоже уважительная причина для движения по тротуару.